这两个名词均可表示“先生”之意。

Mr. : 是Mister的缩写形式，一般加在男子的姓或名字或职位之前，是对成年男子的尊称。Mr.多用于英国，Mr(未加圆点)多用于美国。
sir : 较正式的呼语，书面文字或口语均可使用，其后不必加姓。