古罗马王政时期的第六位国王塞尔维乌斯·图利乌斯（ Servius Tullius ）推行一系列军事和政治改革。其中一项改革是对所有罗马居民进行财产普查，根据财产多寡将所有人划分为六个 classis （等级）。每个等级须为军队提供数目不等的“森图里亚”（ Centuria ，百人队）。第1等级提供98个森图里亚，其中包括18个骑兵森图里亚和80个重装步兵森图里亚；第 2、3、4等级各出20个步兵森图里亚；第5等级出30个轻装步兵森图里亚。另外，工匠和号手各组织2个森图里亚，无产者提供1个森图里亚。合计共193个森图里亚。共193个森图里亚。不同等级的森图里亚的人数不相等，武器装备也有所不同。
此外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创设了森图里亚会议。起初这个会议具有军事性质，后来取代库里亚会议，获得宣战、媾和、选举高级官员、制定法律和审判等职权。因它以森图里亚为单位投票，实际上被拥有森图里亚数目过半的第一等级即富有公民所控制。
英语单词 class 就来自拉丁语 classis 。
- class：[klɑːs] n. 阶级，等级，班级，类别 vt. 分类，把……分等级，把……归入某等级 vi. 属于某等级
